アポロ型小惑星， アモール型小惑星， アテン型小惑星
１９３７年にヘルメスが地球に近づくと言う事件があったが,その後半世紀間ニアミスはほとんど注目されなかった。 ところが１９８９年３月２３日小さな天体が地球からわずか７０万km（月までの２倍の距離）のところを通り過ぎたことで， アポロ・アモール型小惑星は度々地球の至近距離までやってきていることがわかり, その重要性が広く認識されるようになった。
ニアミスは毎年頻繁に起こっており，観測されるものは氷山の一角に過ぎない。2003年9月，2004年3月と続けて最接近距離記録が破られた。
杞憂が杞憂でなくなる日は何千万年も先のことかも知れないし，
それとも今年突然やって来るかも知れない。ニアミス最新データ
特異小惑星
危ない小惑星(PHA)のカタログ
２０３１年までのニアミス予測